מי יכול להיות נהג מלווה ? הגדרתו של "נהג מלווה", בהתאם לסעיף 12א1(א) לפקודת התעבורה, הינה - "... מי שמלאו לו 24 שנים או מי שבידו רישיון להוראת נהיגה לפי סעיף 16, אף אם טרם מלאו לו 24 שנים, אשר בידו רישיון נהיגה בר-תוקף לאותו סוג רכב חמש שנים לפחות, וכן מי שמלאו לו שלושים שנים אשר בידו רישיון נהיגה כאמור שלוש שנים לפחות....". מהאמור בסעיף עולה, כי על "מלווה" נהג חדש להיות בעל רישיון נהיגה בר-תוקף בעת הליווי. בע"פ (ת"א) 72052/05 קספה יבגני - גדי נ. מדינת ישראל דנה כב' השופטת שבח בשאלת כשירותו של נהג שרישיונו נשלל לשמש כמלווה לנהג חדש, בקובעה: "החוק דורש כי נהג המלווה נהג חדש יאחז בידיו רישיון נהיגה בר תוקף, להבדיל מנהג שבעברו החזיק ברשיון הנהיגה, וההגיון לכך ברור. המחוקק יוצא מתוך הנחה שהמלווה, שאמור להדריך את הנהג החדש בצעדיו הראשונים, יהיה מורשה לנהיגה וידע כיצד להורות לנהג המתלמד את דרכו על פי החוק ועל פי כללי הזהירות. המחוקק אף מניח כי נהג שרשיונו נשלל ממנו מסיבה כלשהי לא מקפיד בדרישות החוק ומשום כך אינו כשיר לשמש כמלווה". משפט תעבורהנהג מלווהשאלות משפטיות